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Warum scannt der Roboter manchmal zweimal? Was ist automatische Fokusreinigung?

Wenn der Roboter das gesamte Bild reinigt, der einzelne Reinigungsbereich weniger als 4 Quadratmeter (der tatsächliche Reinigungsbereich des Roboters) beträgt oder die Reinigungszeit weniger als 10 Minuten beträgt, wird der Bereich automatisch als wichtiger Reinigungsbereich erkannt. und die „Brunnen“-Reinigung wird durchgeführt, das heißt, zwei Die 90-Grad-Bögen sind sauber.