Wie wird sich der Host anpassen, wenn er die Aufladeaufgabe durchführt?

Während des Ladevorgangs dreht sich die Walzenbürste mit einer langsamen Geschwindigkeit: 400 U / min, der Lüfter läuft mit der Saugkraft des Trockenkehr- und Lichtverschmutzungsgetriebes (der Lüfter startet nicht während des Ladevorgangs beim Aufladen mit geringer Leistung und der Fäkalientank werden vollständig aufgeladen) und die Wasserpumpe bleibt ausgeschaltet;

Wenn der Roboter zurückfährt und aufstapelt (Kalibrierung erfolgreich, er beginnt mit dem Zurücksetzen und Aufstapeln), läuft der Lüfter mit der Saugleistung des Standardgetriebes, bis die Aufladeaufgabe beendet ist.